百度能力下的集度ROBO-01，为什么能被称为一台机器人汽车？
日期：2022-06-10 12:04:47 / 人气：226
从集度问世那天开端，一切人都抱有极高的预期。由于集度一项很重要的义务，就是把百度十多年来积聚的人工智能与自动驾驶才能落地量产。而眼前这辆ROBO-01，就是集度汽车这一年三个月以来效果的阶段性展现。被拉高的预期，需求集度用实践的商品向市场证明，它有比在售的智能电动车有更多的将来属性，有更多推翻认知的中央，同时一切的逾越预期，都该当是可完成、可落地的。以这个规范来权衡集度ROBO-01，有惊喜，有疑问，但能够还有些许just so-so。最惊喜的，是中心架构JETJET架构，是ROBO-01的灵魂，也是集度作爲一家科技企业，从基本上靠拢了软件定义汽车的逻辑。集度CEO夏一平在很多场所都曾表示，软件的研发、软件才能的验证、软件运转的平安性，是集度关注的中心。而JET架构拉动智驾域、智舱域、整车域、运动域的交融与联动，代表集度从一开端就进入到了跨域交融的时代，十分接近由一台地方电脑控制整车的集中式构造。集度声称本人造的是一台汽车机器人，本源就在这个JET架构上。如今少数的智能汽车，可以买一块英伟达的芯片管自动驾驶，再买一块高通的芯片管智能座舱，两者之间简直没什麼关联。但是集度用JET架构，把二者的平台、零碎、算力交融在一同。由于在整车底层曾经树立SOA面向效劳的架构，经过以太网衔接，在下层就可以将智能驾驶与智能座舱交融起来。这样做的益处，一方面可以在跨域打通后，爲软件功用和调度提供更多的能够，另一方面也经过算力共享缩小了平安冗余。总而言之，这套中心架构，称得上是ROBO-01发布后对市场预期很好的回应。同时，虽然看上去集度的自动驾驶感知方案与目前在售最优秀的车型差别不大，2颗激光雷达、12个摄像头、5颗毫米波雷达，放在2023年量产车中也是一流水准。但是从架构上，ROBO-01又和当下的车型都不一样。以特斯拉爲代表，是只用摄像头的纯视觉方案。以蔚小理爲代表，是摄像头+激光雷达的交融方案，更精确地说是承当不同感知的互补方案。但是集度的自动驾驶感知，是真正意义上的“独立双备份”——摄像头跑一套，激光雷达跑另一套，两颗Orin X芯片也爲此要做两套零碎。这是一个很大胆的决策，但也正是树立在过来十多年百度Apollo自动驾驶平台才能的根底上，集度才有决心这麼做。况且，集度也承诺会在交付时就守旧点对点的自动驾驶才能。百度Apollo的才能能否能在量产车上构成预期中的“降维打击”，是集度最大的看点之一。最大的疑问，来自于设计不晓得是由于浩瀚架构的某些限制，或许是由于这还只是一台概念车，在全体设计和某些细节设计上，ROBO-01上还存在些许疑问。首先就是外表，ROBO-01和早一天亮相的Polestar 3在造型上有几分相近。而那个可伸缩的激光雷达，也和路特斯ELETRE有相似的思绪，只不过一个放在了舱盖上，一个放在了翼子板上。在设计上，ROBO-01足够繁复，足够古代，但或许是我们曾经见过太多超前的智能电动车设计作品，ROBO-01并没有给人太多横空出生的冷艳感。这不是ROBO-01的成绩，只是电动车的设计同质化，相比燃油车，显然要来得更快一些。不过，这并不包括那个不太能够在量产车上完成的菜刀门、对开门和无B柱车身。更大的疑问，来自激光雷达的地位设计。此前，夏一平和李想关于激光雷达在车身的放置而有过争论。李想以为放在车顶和放在车头、一颗还是两颗在探测上没有区别，而放在车头关于平安和本钱都有不利。而夏一平则以为，放在不同地位，探测才能和运用体验就一定不一样。当然，假如从ROBO-01自动驾驶双备份的运转原理来看，夏一平的说法的确有他的道理，比方两颗激光雷达比一颗激光雷达掩盖角度更大，在堆叠区域还可以构成愈加密集的点云，同时也有更大的平安冗余。但在发起机舱盖上用激光雷达升降方案，要处理三个关键成绩：第一，激光雷达与发起机舱盖都是非固定部件，激光雷达的地位探测也需求静态标定。第二，发起机舱盖不过火遮挡激光雷达的垂直视角。第三，不影响行人碰撞平安。尤其是第三点，想想当年的跳灯是怎样从汽车上消逝的，就晓得是怎样回事了。不过，由于这些都是基于对概念车的剖析，ROBO-01的量产车能否会有更好的设计方案，能否还有应对行人碰撞法规更优化的处理方法，这些都要等候量产车亮相才干知晓了。写在最初现实上，无论是惊喜还是疑问，实质上都由于集度面前站的是百度，是一家具有中心架构才能、软件才能、人工智能才能的公司。关于这样的公司投身造车，人们天生就会抱有超出汽车自身的等待。同理，关于华爲，关于小米，都是如此。作者：星座娱乐注册登录平台
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